侦察型无人机电视导引头控制平台设计与实现

摘要

设计了一种使用单片机作为主控芯片,CPLD芯片作为辅助控制芯片的侦察型无人机电视导引头控制平台。详细介绍了平台硬件设计方案和软件设计流程,通过对空中开关机进行控制,减少了机载电源的消耗;通过对魔球操作进行检测,对一次性指令输入进行消抖和过滤,提高了系统工作的稳定性和可靠性。最后通过试飞验证了本控制平台可以实现魔球对电视导引头的控制和一次性指令传输,图像稳定,实时性好。