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许井泉; 梅涛;
中国科学院合肥智能机械研究所;
宠物机器人; 有限状态机; 行为建模;
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机译:基于驾驶员行为的无人驾驶机器人车辆强大的转向控制,具有建模不确定性和外部干扰
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机译:使用基于拍卖行为的机器人体系结构来满足服务机器人的必要功能。
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机译:模块化机器人系统行为建模的一种新方法:基于Petri网和类别理论
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机译:基于有限状态机的操作系统需求层形式化建模方法和装置
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