计算机三维视觉测量中相机标定的圆形校正方法

摘要

目前相机标定中大部分用harris角点提取特征点,当标定板与相机夹角过大时,将会减少角点附近的灰度信息,从而影响了特征点提取的精度。研究改进椭圆圆心提取法,提出了一种基于惩罚奖励机制的外轮廓提取法,加快了外轮廓的提取。提出一种新的快速的方法获得多于8个方向的梯度。并对高斯拟合提取亚像素点进行加权处理。实验证明,此算法优于opencv中的算法,可稳定的求得相机内参。