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线性不确定时滞系统混杂反馈H_∞鲁棒镇定

         

摘要

利用混杂反馈控制策略研究一类线性不确定时滞系统H∞鲁棒镇定问题.分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法给出了控制器的两种切换方案,这两种方案都能保证线性不确定时滞系统的镇定和H∞扰动衰减度,并由两个耦合的线性矩阵不等式的解给出了两个静态状态反馈H∞控制器的设计.

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