双层板簧夹持的直线型超声电机

摘要

分析了目前直线型超声电机夹持装置存在的问题,并针对双变幅杆V形定子结构提出了双层板簧夹持方案。双层板簧结构可限制定子沿驱动方向的自由度,从而提高了电机的机械性能,其双层平行结构可有效地解决定子工作过程中的扭转,提高了电机的稳定性,电机最大输出力达17.7 N,最大功率为0.67 W,最高效率为19.7%。