非谐和水平振动输送机的物料运动分析

摘要

针对物料滑移理论中干摩擦驱动下物料输送速度计算困难的问题,通过分析基于物料滑移理论的非谐和水平振动输送机(以下简称输送机)物料运动过程,在分段建立并求解输送机和物料的动力学微分方程的基础上,改进干摩擦作用下物料相对于输送机的运动状态的判别条件及各状态之间的相互转变的判别条件,并进行基于Matlab数值仿真研究和试验研究。研究结果表明,由输送机速度或加速度的不对称使驱动物料运动的干摩擦力也不对称,从而使物料的运动也不对称,引起物料与输送机之间的相对运动;输送机两偏心质量的相位差为90°或270°、频率比为2时对物料输送最为有利;物料输送速度随着输送机低频轴频率的增加而增加,随着两偏心质量矩的增加而增加,但增加到一定程度时物料输送速度就不再增加;当两偏心质量矩之一确定时,二者之比存在最佳值使得物料输送速度达到最佳值。