利用速度界提高目标跟踪性能

摘要

根据目标的速度有界这一客观事实，提出了一种对目标跟踪滤波的新方法。运用拉格朗日乘子法，把目标的速度界这一限制条件加入到滤波器中，更新滤波值表达式，从而提高跟踪性能。蒙特卡罗模拟结果表明，无论对目标运动的匀速段还是机动段。