基于双目视差的测距系统设计

摘要

测距仪除应用于军事领域外,还广泛适用于航道、邮电光缆和电力电缆铺设等领域的距离测量和目标方位的确定。与红外、超声波等主动式测距仪相比,本文所研究的基于双目视差的测距仪是被动式测距仪,不易暴露己方目标,精度高,安全性能高。基于双目视差的测距仪采用电路接收并处理被测物体经两路光路所成实像的微小差异,被测物体的距离与此微小差异成线性关系,可计算。本文还简要讨论了基于双目视差的测距仪的原理误差、光学误差、机械误差、电路误差等,并提出了减小这些误差的方法。