柔性结构振动自适应模糊控制与实验研究

摘要

针对机敏柔性结构振动主动控制 ,提出了一种自适应模糊控制方案。在简单模糊控制器基础上引进了自适应环节 ,并经大量实验研究后总结出了量化因子 Ke、Kc与比例因子 Ku 的调整规则。最后对一机敏柔性梁进行了抑振实验 。