望远镜影像稳定系统的H_∞鲁棒跟踪控制

摘要

针对望远镜影像稳定系统中的镜片驱动装置,在分析研究了外力干扰与模型参数不确定性等因素的基础上,针对抖动信号无法事先确定的特点,提出了一种H∞鲁棒跟踪控制策略,将抖动信号等效为一种有界扰动,通过广义系统的H∞状态反馈控制器,克服不确定性扰动的影响,保证系统的鲁棒性。仿真结果表明,该控制方法保证了系统准确地跟踪输入信号,并有效降低了扰动和参数变化对系统性能的影响,提高了镜片驱动装置的伺服性能和鲁棒性。