四轴联动加工中心误差模型及参数辩识

摘要

基于对多体系统理论，以三轴加工中心误差模型及参数辩识为基础，建立了四轴联动加工中心运动误差模型。以Ｍａｋｉｎｏ加工中心为对象，建立了数学模型并进行了参数辩识。在参数辩识中，采用国际先进的Ｒｅｎｉｓｈａｗ测量系统回转误差，且与传统方法相结合，开发出一套即精确又有效的方法，具有一定的实用价值。