基于GPS的铁路养护大机机群防撞报警系统设计

摘要

为防止铁路养护大机机群之间的碰撞现象,基于GPS定位与ZigBee无线网络通信技术,以MCS8051单片机为控制核心,构建了不同于传统方案的防碰撞预警系统。系统通过GPS定位得到本机的位置和速度,由赫立讯IP-Link 2220H无线通信模块实现养护大机之间点对点的通信;根据本机的位置和速度以及得到的机群内部其他大机的位置和速度,通过建立安全距离数学模型,对养护大机之间距离进行计算,可以准确测算其是否已处于危险情况,并及时发出声光预警信号。经过模拟实验,系统可以实现安全预警功能。