永磁同步电动机混沌系统的控制

摘要

采用基于微分几何理论的精确反馈线性化方法控制永磁同步电动机中的混沌现象,分析了其中一种典型情况,即永磁同步电动机混沌系统在其参数均不为零的情况.在其他参数确定之后,通过调节另一个参数使系统呈现混沌状态,针对在该参数下系统出现的混沌运动进行控制.利用微分几何理论中的相关定理和引理,对施加控制的永磁同步电动机混沌系统检验能控性和对合条件,当条件满足时可求出系统的线性化状态方程及控制律,使非线性系统的控制问题转化为线性系统的控制问题,而线性化过程中没有忽略任何高阶非线性项.然后对线性化后的系统进行极点配置,设计所需的控制输入.仿真结果表明该方法可使系统状态快速稳定地收敛于零,从而具有良好的动态响应和稳态性能.