长材(棒线材)库区智能化管控关键技术及装备

摘要

本项目属于冶金流程物流运输控制与装备领域。轧钢库区自动化水平低、劳动定员多、操作环境恶劣、安全生产和职业健康风险高、作业规范化和生产效率低,是严重制约轧钢产线智能无人化发展的瓶颈。近年来国内外研究机构逐步实现了针对带卷的智能无人化管控技术。而在占钢铁产能45%的长材领域,未能突破该技术的成功应用。长材库区智能无人化技术的突出难点在于:密集多层码放,产生物料形变与位移,定位困难,易导致重心偏离吊具发生掉落事故;同时,库位变动、自动装卸车、多车作业与高节奏生产,对库管系统要求极为苛刻。