CAN总线在分散控制系统中的应用

摘要

本文介绍了基于SJA10 0 0的CAN总线在GKS - 90 0 0分散控制系统中的应用 ,给出了整个系统的结构包括硬件配置和软件流程图 ,同时对通讯协议的制定也做出了详尽的说明。该系统已在多个工程中投入使用 ,取得了满意的效果。