惯性系统中干扰参数的估计和补偿

摘要

惯性系统广泛应用于运载体的定位。系统的主要干扰源是陀螺的漂移和加速度计零位。本文讨论了采用最小二乘法对系统干扰进行估计的方法。并在此基础上对干扰进行补偿,进而讨论了补偿后系统的性质。上述方法曾用于设计惯性自动定位系统,并对系统进行了数字仿真和实物真。试验结果表明该方法是十分有效的。