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路永乐; 王汶新; 冯涛; 刘宇; 韩亮; 杨杰;
重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心;
磁力计校准; 无迹卡尔曼滤波; 微惯性测量单元; 行人航迹推算; 行人导航;
机译:一种用于校准低成本磁力计的高效鲁棒操纵模式,以改善行人导航的航向估计
机译:基于自适应不等式约束的双脚型惯性/磁力计行人定位方法研究Kalman滤波算法
机译:东南大学的调查人员讨论发现在移动网络(小说校准方法基于一个三轴磁力计总至少扩大误差模型和一个两步平方算法)
机译:基于伪星和低成本IMU并带有飞行校准的磁力计的行人室内导航算法
机译:使用伪卫星收发器阵列的火星探测器导航:基于网络的测距和扩展的自校准算法。
机译:借助基于IMU的智能手机行人导航算法的RTK
机译:基于两级居中解决方案和卡尔曼滤波方法的卫星磁力计校准算法的设计
机译:一种新的姿态无关磁力计校准算法
机译:使用视线矢量的磁力计误差的校准方法以及使用该校准方法的集成导航系统
机译:推车导航系统的磁力计和加速度计校准
机译:磁力计校准,用于导航协助
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