PID重复控制在轧辊偏心补偿的应用

摘要

为了保证板材产品的高品质,需要分析轧制过程中影响轧制效果的各种干扰信号并采取一定的补偿方法。对轧制过程中的轧辊偏心干扰进行补偿,在PID厚度自动控制的基础上引入重复控制器。同时采用压力传感器测量轧辊的轧制压力,根据压力变化提取轧辊偏心信号的信息,根据采集的信息可以计算出偏心信号的周期信息,利用重复控制器对干扰信号进行跟踪和抑制。引入前向通道来解决重复控制器滞后问题,为了消除控制器对系统稳定性的影响,在控制器的控制器中加入低通滤波器。系统的PID控制器作为系统补偿器的一部分也经过改良,保证了系统有大的稳定裕度。