采用集成策略的电力线路机载LiDAR点云滤波

摘要

针对单一机载激光雷达点云滤波方法局限性较多的问题,该文在分析了多种常用LiDAR点云滤波算法的基础上,提出了适合复杂电力线路场景的点云滤波方法。该方法将布料模拟方法的地面种子点识别、与渐进加密三角网滤波方法的迭代的地面点判别重新进行了组合。并且,在布料模拟方法的地面种子点识别阶段,进行了两个改进:增加了多尺度、多方向的运算以进一步增加种子点的数量;引入了高程归一化和第二次种子点识别以增加对山地的适应性。利用15景电力线路点云进行试验。试验结果表明,该文提出的滤波方法具有比经典的渐进加密三角网方法更好的滤波效果、更高的滤波精度。