宽基线立体影像Harris-Laplace特征的最小二乘匹配算法

摘要

针对宽基线立体影像匹配的困难,本文提出一种基于Harris-Laplace的最小二乘匹配算法。算法基于Harris-Laplace特征检测器获得精度较高的初始特征点,对初始特征点进行NCC匹配,并应用基本矩阵F与单应矩阵H估计剔除误匹配点对,采用距离加权最小二乘匹配算法进行扩展匹配并同时保留定位精度较高的原始Har-ris-Laplace特征点。实验表明,此算法匹配率高,在视点改变、光照条件变化等情况下具有较好的鲁棒性。