蒸汽发生器水位PID控制器的H_∞回路成形优化

摘要

针对U形管蒸汽发生器水位前馈-反馈串级三冲量控制系统的主控制器PID参数整定困难和鲁棒性要求高的特点,提出了一种系统的PID参数整定方法。该方法结合了PID型H∞回路成形控制器综合算法与一阶超前滞后型权函数优化算法,优化后的PID控制器能在保证一定控制品质前提下最大化系统的鲁棒稳定裕量,且整个优化算法基于线性矩阵不等式技术,计算代价低。运用所提方法整定了蒸汽发生器水位控制系统的主控制器参数。仿真结果表明,采用该方法整定的水位控制系统具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性,综合控制品质优于高/低阶权函数优化和标准H∞回路成形控制器综合相结合的方法。