巨型模锻液压机同步控制系统的鲁棒控制研究

摘要

建立了巨型模锻液压机同步控制系统的数学模型,在此基础上,提出了一种在保证系统稳定的前提下,具有良好动态性能的伺服补偿器。仿真结果表明:该控制算法可以有效地解决多缸驱动下的巨型模锻液压机同步控制的问题,鲁棒性强且具有良好的动态性能。同时,对同步系统鲁棒调节控制参数波动进行了分析,结果表明:同步控制系统在鲁棒调节器的作用下,对系统非线性参数的波动具有很好的抑制作用,鲁棒性极强,很好的消除了系统的同步误差。