膝关节置换手术机器人应用现状与研究进展

摘要

手术机器人作为一种新兴技术,能够有效地提高膝关节置换术的精准性、高效性及安全性。然而由于市场上用于膝关节置换术的手术机器人种类繁多,目前仍缺乏对于膝关节置换手术机器人应用现状及研究进展的综合评估。本文从膝关节置换手术机器人的不同应用领域展开,首先介绍了应用于单髁膝关节置换术、髌股关节置换术和全膝关节置换术中的手术机器人,随后分析了目前膝关节置换手术机器人在临床应用方面的优势与不足,最后,针对膝关节置换手术机器人现有不足之处进行分析并提出可能的解决方案,以期为膝关节置换手术机器人的未来发展提供参考。