基于模糊PID的伺服压力机位置控制系统

摘要

伺服压力机是目前成形装备发展的一个新方向。为了提高其位置控制的响应特性,针对其非线性、时变性、滞后性,提出了基于模糊算法和PID算法的模糊PID控制器,在C++Builder中开发模糊PID控制器以实现PID参数的在线修正。阶跃响应和正弦跟随的实验结果表明,所设计的模糊PID控制器能够有效的提高响应速度、降低超调量和稳态误差,并且具有较强的抗干扰能力。模糊PID控制器拥有比传统PID控制器更好的控制效果,可以有效的提高伺服压力机位置控制性能。