基于双目立体视觉的远距离目标实时三维点云成像技术

摘要

智能化时代的到来促进了计算机视觉技术的发展,在计算机辅助进行几何设计、医学诊断、内容识别等领域的应用需求下,针对获取三维点云数据的关注与日俱增。近年来,已经可以通过简易的双目相机来恢复出较为完整的三维点云,但大多数研究针对的都是近距离室内目标,针对远距离室外场景方面的研究较少。提出了一种基于双目视觉的远距离目标实时三维点云成像技术,这种方法通过与摄影测量技术相结合,为实时获取远距离目标物的三维点云提供了一种低成本、高效率的有效途径。实现了硬件系统的数据采集,设计了软件系统对两台相机进行同步控制,并对远距离目标进行了成像测试实验。实验结果表明该系统能对80~90 m处目标实时三维点云成像,验证了所设计的硬件与软件系统的正确性与有效性。