铬酸酐物料桶自动紧箍封盖机设计

摘要

目的 针对铬酸酐有腐蚀性与有毒有害性,及其手动封装环境给人身体带来安全隐患的问题,迫切需要设计一种安全、高效的铬酸酐物料桶封装工艺。方法 提出一种基于三坐标桁架的自动封装系统,其中机械臂实现自动抓取桶盖完成桶盖自动上料的工序,螺杆和螺母供料器由重力效应完成螺杆和螺母顺序供料的工序,螺栓封盖机构完成螺栓紧固物料桶桶盖的工序,从而实现三坐标绗架封装系统的自动封装功能,并通过数字模拟和试验的方式验证封装工艺的合理性。结果 在封装环节,精密设计的螺栓封盖机构实现了自动供货和高负载精确的螺栓封装工艺。设计的自动封装系统的封装速度高达1.2个/min,试验阶段封装成功率高达100%。结论 该设备结构合理,在保证铬酸酐物料封装质量的前提下,合理规避了人工生产带来的安全隐患,推动了化工企业的自动化进程,为桶的自动封装提供了一种解决方案。