网联无人机在灾害调查中的应用研究

摘要

针对数据链无人机受起降方式与场地、续航时间、影像精度等限制的问题,设计了基于5G网联技术的网联无人机。该无人机利用机载专业航天设备依托5G网联技术,实现了超视距远程测控与周期性、大面积自动巡航功能。地质灾害应急分析实验中,该无人机实现了对于目标区域进行数据采集、分析、预处理、空计算、高程提取、正摄影像制作、建模、成果输出的全流程作业。相较于数据链无人机,5G网联无人机具有传输数据速率高、延时低、传输数据量大、安全可靠的技术特点。结果表明,5G网联无人机在灾害调查中能够实时掌握目标区域情况,为灾情提供第一手资料,助力灾情的精准评估,提高管理效率,健全巡检手段,辅助指挥部们进行决策指挥。