TDOA/SDS-TWR联合的超宽带室内测距

摘要

超宽带室内定位系统常用的测距方法是TDOA和SDS-TWR,针对TDOA测距在硬件上难以实现时钟精确同步和SDS-TWR测距速度慢,提出了一种基于超宽带信号的TDOA和SDS-TWR联合的新的测距方法。该方法将已知锚节点分为通信主节点和辅助节点,可直接测得定位所需的主节点到目标节点的通信时间和目标节点到辅助节点的时间差信息,并可以此计算出该定位区域内所有锚节点与目标节点的距离。通过误差分析发现,所提方法在室内定位中足够准确,且仿真结果表明,其定位精度在25 cm内,比TDOA测距的误差更小并改善了SDS-TWR测距速度慢的问题。