机载LiDAR视准轴误差检校方法研究

摘要

一、引言机载激光扫描测量系统（airborne light detection and ranging，LiDAR）是一种集激光、全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）3种技术于一体的主动式空间测量系统。它能够快速、精确地获取地面三维信息，被广泛应用于基础测绘、数字城市建设及工程应用等领域，具有广阔的发展前景和应用需求。