色选机喂料振动器的FPGA控制方法与实现

摘要

针对传统色选机喂料振动器不能有效解决电网电压波动造成的振动量非线性变化和指令与控制信号不同步的问题,提出了一种基于FPGA的色选机喂料器振动控制方法,该方法基于Verilog HDL语言和多个子模块,通过配置PWM参数实现晶闸管导通延迟设计,实现振动量大小的同步调节。通过仿真和波形检测表明,该方法能够有效实现控制信号与发送指令同步;通过现场的振动测试表明,该方法能实现振动加速度随振动量输入值线性变化,空载条件下二者线性拟合度达0.95,在下料情况下,振动输入值较大时线性拟合度可达0.99。