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黄运乾; 程鹏飞; 成英燕;
武汉大学测绘学院;
国家测绘工程中心;
国家测绘产品质量检验测试中心;
中国测绘科学研究院;
方向余弦算法; 四元数法; GPS/INS紧组合导航; 姿态解算算法;
机译:低成本姿态确定GPS / INS组合导航系统的设计
机译:改进INS误差建模和传感器测量的组合算法,可实现精确的INS / GPS导航
机译:基于卡尔曼滤波的紧耦合GPS / INS组合导航算法
机译:使用国际空间站附近的GPS / INS集成系统进行相对导航和姿态确定。
机译:一种提高INS / GPS组合导航定位精度的新型KGP算法
机译:用于超紧耦合GPS / INS导航系统的新颖设计
机译:基于真实INs和Gps数据的组合导航系统设计与分析
机译:结合INS / GPS /超声波速度计克服GPS拒绝区域的集成导航系统
机译:在GPS信号丢失期间,通过地图匹配将车辆定位为INS / GPS导航系统的反馈
机译:GPS和INS集成导航系统,可为制导控制装置装载GPS制导套件
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