基于模型设计的SVPWM嵌入式软件开发

摘要

在电力电子领域,复杂控制算法的应用增加了软件的复杂度,高端DSP的使用也使得开发硬件驱动代码变得繁琐,传统手工编码和测试手段难以高效率地开发控制系统的嵌入式软件。针对这一问题,研究了一种以Simulink为平台、可实现自动代码生成和早期验证的嵌入式软件开发方式——基于模型设计(MBD)。首先介绍MBD基本概念和开发流程,然后针对SVPWM软件的开发,详细给出算法模型的建立过程及模型早期验证和定点化方法,之后进行软件在环测试和算法模型与底层驱动的集成,最后一键式自动生成C代码,并将代码嵌入DSP控制的电机控制系统上进行测试。研究结果表明,通过MBD的规范流程,可高效地实现复杂控制算法的嵌入式软件开发。