面向精密进近的RAIM故障检测算法研究

摘要

全球导航卫星系统采用接收机自主完好性监测RAIM来保障安全性能,然而RAIM的可用性不足限制了卫星导航系统在精密进近阶段的应用,针对该现状,并结合RAIM算法难以检测微小故障的问题,提出了一种基于加权累加的改进奇偶矢量RAIM算法,通过提升RAIM故障检测性能,全面增强卫星导航系统性能。仿真结果表明,累加历元数为10的改进算法能够明显提升对于微小故障的检测率,并且保持了奇偶矢量法对于突变故障的灵敏度,在单故障以及可见星充足条件下,该算法显著缩减了故障检测以及告警时间,能够满足LPV-200中的精度以及告警限值要求,提升了RAIM在精密进近阶段的可用性。