State tracking model reference adaptive control for switched nonlinear systems with linear uncertain parameters

摘要

为适应控制(MRAC ) 为未知参数线性地在出现的交换非线性的系统的一个类被考虑的引用建模。当在不同分系统的向量和不明确的向量被不同向量变量个别地估计，在每个分系统的线性不明确的参数能被表示。更改法律被设计以便参数评价将结冰直到它的相应分系统是活跃的。为分系统的控制器被给保证在任意的切换下面追踪的 asymptotic 状态。二个例子被举验证建议方法。