Distributed environment representation and object localization system in intelligent space

摘要

一种新环境表示和对象本地化计划在试图在聪明的空格更高效地完成对象操作的任务的纸被建议。首先，一个分布式的环境表示方法被提出减少存储负担并且改进系统稳定性。分层的拓扑的地图独立在纳入聪明的空间的关键位置的不同里程碑被存储以便机器人能寻找地图信息能从 QR 代码，然后环境地图在上被读的里程碑能独立地被造。地图造是为目标搜索的一个重要前提。一个目标搜索计划基于 RFID 和视觉技术被建议。RFID 标签被纳入目标对象，引用在室内的环境反对。一个固定 RFID 系统被造监视目标的不平的位置(空间和本地区域) ，一个活动 RFID 系统被构造检测不在固定系统的盖住的范围的目标。等到引用标签和目标标签的顺序，和精确位置被机载的视觉系统在短距离获得，目标的存在区域被决定。实验证明在纸建议的分布式的环境表示能充分满足目标本地化的要求，并且放的计划有高搜索效率，高本地化精确性和精确，和在复杂室内的环境的一个强壮的反干扰能力。