机译:两轮自平衡柔性机器人的仿生自主学习控制
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Electronic;
Information;
and;
Control;
Engineering,;
Beijing;
University;
of;
Technology,;
Beijing;
100124,;
China;
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Disaster;
Prevention,;
Sanhe;
Hebei;
065201,;
China;
柔性机器人; 平衡控制; 学习控制; 仿生; 概率自动机; 可操作性; 学习系统; 三轮;