Optimal feedback scheduling of model predictive controllers

摘要

模型因为它的计算时间不是明确的，预兆的控制(MPC ) 不能可靠地被用于即时控制系统。是实现了在任何时候算法， MPC 任务允许计算时间为控制性能被交换，因此及时获得可预测性。一套 MPC 任务的安排的最佳的反馈(FS-CBS ) 被介绍最大化全球控制性能题目到有限处理器时间。每项 MPC 任务与一个经常的带宽服务者(CBS ) 其保留了处理器时间一起被分配动态地被调整。在全部的任务的 FS-CBS 保证调度程序的限制设定；每个部件的稳定性。FS-CBS 被显示出对在运行时刻的 MPC 任务的执行时间的变化柔韧。模拟结果说明它的有效性。