Conical tank level control using fractional order PID controllers： a simulated and experimental study

摘要

在这份报纸，模仿了，圆锥形的坦克水平控制上的试验性的结果被介绍。整数顺序(IO ) 以及部分顺序(FO ) 的 PI/PID 控制器被学习并且比较。调节参数被使用根地点(RL ) 和齐格勒和尼科尔斯方法首先获得，为比较目的。下次，粒子群优化(PSO ) 被采用决定把追踪错误(IAE ) 的绝对值的积分用作健康功能的最佳的控制器参数。从试验性的结果， PI/FOPI 是介绍最低 IAE 索引的控制器，这被结束，而 PID/FOPID 控制器由控制信号介绍最低精力消费。