基于DSP Builder的直流力矩电机模糊PID控制

摘要

为弥补常规PID控制方式在控制直流力矩电机转速方面的不足,提出一种模糊PID控制技术.给出了模糊PID控制算法模型及其流程.运用DSP Builder库模块搭建了模糊PID控制器的系统模型,并进行了仿真分析和转速控制实验,结果表明:模糊PID控制器获得的主要控制品质参数均优于常规PID控制器,当被控对象参数和结构发生较大变化时,模糊PID控制器的响应曲线与各动态特性参数未发生较大变化,较好地保持了系统的稳定性,达到设计要求,且仿真与实验结果一致.