噪声统计特性不确定下的卫星姿态估计

摘要

姿态确定算法是卫星姿态确定系统的重要组成部分。在姿态确定系统中广泛采用卡尔曼滤波作为姿态确定算法，但是卡尔曼滤波依赖于噪声统计特性的先验知识，采用不精确的噪声统计特性设计卡尔曼滤波器可能会导致较大的估计误差，甚至造成滤波发散。本文针对噪声统计特性的不确定性分别采用了自适应卡尔曼滤波器和预测滤波器估计卫星姿态，通过数学仿真验证在噪声统计特性不确定的情况下。这两种滤波器仍然可以较精确地估计卫星姿态。