整体全液压支拆自动导航行走支撑模板系统的理论研究

摘要

cqvip:综合管廊作为新兴工程,多数地处城市中心,现状自动化施工程度不高,从基坑开挖到投入使用所需工期较长,因此存在施工慢、技术难、危险多等诸多难题。我国较其他国家地下综合管廊建设起步晚,因此为了保障城市地下综合管廊的安全,紧跟城市现代化建设步伐,掌握综合管廊的施工技术,兼顾工程质量、进度及安全等多方面问题,推动自动化建设已到了刻不容缓的地步。针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,全液压支拆自动化系统及自动导航行走系统相关技术,通过计算机控制液压系统,完成模板体系的支撑锁定、支模、收模的定位及纠偏以及自动导航台车的前进方向、距离等。实现除模板台车的第一次组装外,不需要人工参与施工作业,通过计算机可控制全部施工工程,相较于传统施工工艺更为节省人力物力,使施工质量、安全、工期均得到有效保障。