基于双阀芯的液压控制系统在挖掘机上的应用

摘要

介绍了传统阀芯和双阀芯两种控制方式以及基于双阀芯的负载口独立控制液压系统,结合液压挖掘机讨论了负载在执行机构运动过程中保持不变和改变时两种工况下执行机构的控制策略,建立了负载口独立控制液压系统的Amesim简化模型,并设计了PID控制器,对主阀芯的位置控制进行了仿真研究,结果表明主阀芯具有良好的响应速度和稳态精度。