地下管网清淤机器人开发前景浅析

摘要

我国城市化进程的加快,城市排水系统的规模在不断扩大,城市的排水管道、箱涵长时间的淤泥沉积,开始出现管路堵塞、污水溢流的情况引起“内涝”,急需定期清理;同样城市化带来的环境污染问题,使得污泥搜集和工厂无害化处理受到高度重视,河道、沟渠、污泥池等区域的污泥也需要定期搜集清理。隐蔽于地下的大型下水管道、箱涵一直采用的人工清淤,但是作业难度大、安全性差,特别是箱涵中存在有毒气体极易造成人身安全事故,因此清淤行业对能进行无人化作业的清淤设备有着迫切需求。