基于并联机构特定工况的结构内力优化

摘要

为实现某大型航天器高精度对接装配,设计了一套基于六自由度并联机构的自动化装调系统。由于该系统整体结构及负载均较大,针对对接装配中的转运工况,对其整体结构进行有限元静力学分析,通过分析结果获得整体结构的内力分布规律。以整体结构内力合理分布为优化目标,对整体结构形式和结构参数进行优化:首先利用超静定结构特性,通过对整体结构进行拓扑优化,确定合理的结构形式;然后通过改变加强横梁的弹性模量,获得其对整体结构内力的影响规律。优化后整体结构内力分布更加合理,结构刚度明显提高。