三门湾跨海大桥40 m/1300 t级运梁车多车组安全控制系统研究

摘要

针对三门湾跨海大桥及接线工程40 m/1300 t级预制箱梁运输项目的特点,运梁车采用分组模块化设计,各车组之间通过P ID闭环控制系统实现"软刚性"连接,共同驮运1片箱梁。多车组运输箱梁安全控制技术是运梁车安全高效作业的关键,提出了一种多车组运输箱梁安全控制系统,包括多车组运输同步控制技术、安全停车保护系统以及安全监控系统等,以保证运输箱梁作业的安全可靠。