防滑角与双轮摩擦驱动

摘要

本文提出了摩擦轮驱动防滑角的概念,分析了防滑角防止相对滑动的原理,得出了具有防滑角的双轮摩擦驱动不会产生相对滑动的结论,并导出双轮摩擦驱动防滑角的设计计算公式。