液压锤控制系统仿真研究

摘要

对一种液压锤的运动过程进行了运动学及动力学分析,在液压锤的建模中不仅考虑了前腔和后腔液压油的作用力,而且考虑了活塞与换向阀各自所受的黏性摩擦力与密封摩擦阻力,同时也考虑了高压系统中各个容腔之间液压油的泄漏等问题。根据建立的数学模型,对液压锤各部分进行了计算仿真和分析,有利于改善和优化液压锤的设计参数。