微机操纵液压挖掘机反铲典型作业循环过程路径规划及运动学研究

摘要

讨论了微机操纵液压挖掘机反铲典型作业循环过程路径规划的方法;提出了运动学正问题、逆问题和混合问题及其解法;探讨了盲位与盲角的概念及判断策略。在此基础上,开发了一套作业过程规划软件,其正确性借助一个三维动态仿真软件得到了验证。