装载机工作装置运动的计算机辅助分析

摘要

利用杆组分解原理,把装载机工作装置分解成两种Ⅱ级杆组和刚体,并进行了运动分析,分别编制出运动分析子程序。而后利用杆组运动的确定性,根据工作装置的具体结构,将这些模块进行不同的组合,实现装载机工作装置运动的计算机辅助分析。