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朱衍明; 林九根; 宋家平; 王天昊;
中国船舶工业系统工程研究院 北京 100094;
UUV; STM32F407ZGT6; CAN总线; X舵; 运动控制;
机译:基于两阶段离散T-S模糊模型的UUV恢复运动控制
机译:使用STM32 FWLib的标准库将STM32微控制器用作通用数字控制器
机译:设计具有多传感器反馈的基于SISO的运动控制器的通用框架
机译:转移机器人中基于STM32的CANopen运动控制主站的设计
机译:将心率测量开发并集成到基于STM32F4的CM5系统中。
机译:通过设计建立基于质量的氨基酸堆叠式阻释嵌入式系统
机译:基于STM32嵌入式系统的盲指机器人研究
机译:在嵌入式系统中使用通用软件所需的一些设计约束:管理抽象动态结构而不需要垃圾收集的包
机译:提供运动库功能的运动控制UI设计技术,以及使用准则控制器实现准则的运动控制功能和层深度控制器功能
机译:基于STM32的化工厂环境检测系统及检测方法
机译:基于系统场景的动态嵌入式系统设计方法
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